Op 31 augustus 1885 werd voor het eerst Prinsessedag gevierd. Dat was de verjaardag van prinses Wilhelmina. Prinsessedag is de voorloper van Koninginnedag.
De eerste echte Koninginnedag werd gevierd na het overlijden van koning Willem III in 1890.
Koninginnedag was toen vooral een feestdag voor kinderen, omdat het ook de laatste dag van de schoolvakantie was.
Later kregen steeds meer mensen een vrije dag op Koninginnedag en groeide het uit tot een nationale feestdag.
Koningin Wilhelmina en koningin Juliana vierden Koninginnedag op hun verjaardag, respectievelijk 31 augustus en 30 april. Koningin Beatrix vierde deze dag niet op haar verjaardag (31 januari) maar op 30 april, de verjaardag van haar moeder, koningin Juliana.
De Vlaggenparade is een ceremonie waarbij eer wordt betoond aan de Nederlandse vlag.
Bij de Vlaggenparade wordt de Nederlandse driekleur gehesen en daar gaat een korte ceremonie aan vooraf. Aan deze ceremonie zijn enkele militaire commando’s verbonden, die door de paradecommandant worden gegeven. Militairen in actieve dienst, militairen buiten dienst, alsmede veteranen worden in het bijzonder uitgenodigd om aan de Vlaggenparade deel te nemen. Het kledingvoorschrift voor militairen luidt DT2 en voor veteranen het uniform dat bij veteranen gebruikelijk is.
De Vlaggenparade is onderdeel van de officiële opening van Koningsdag in Bergen op Zoom. Deze officiële opening wordt gehouden op de Grote Markt en hieraan verlenen meerdere organisaties hun medewerking, zoals; 30e infanteriebataljon Nationale Reserve, detachement Koninklijke Luchtmacht Vliegbasis Woensdrecht, oud-strijders/veteranen, vertegenwoordigers van het Voormalig Verzet, militairen, oud-militairen, Gilde Sint-Sebastiaan, Scouting, Borgerij Bergen op den Zoom, Rode Kruis Afdeling Bergen op Zoom en Harmonie Oranje Nassau.
Sinds 2022 organiseert het oranje comité Bergen op Zoom Koningsnacht en dag activiteiten op het Wilhelminaveld. Dit komende jaar wordt het 5e jaar dat de activiteiten gratis toegankelijk worden aangeboden op het Wilhelminaveld.
Kijk onder het kopje programma wat er zoal te doen is met Koningsnacht en Koningsdag.


